Милонга — быстрый, жизнерадостный и озорной южноамериканский парный социальный танец с линейным продвижением, родственный танго, однако более стремительный, чем танго. Музыкальный размер милонги — 2/4 или 4/4. Считается, что ее происхождение имеет итальянские, испанские и африканские корни.
Милонгами также называют танцевальные вечера, на которых танцуют аргентинское танго, собственно милонги и танго-вальсы и звучит танго-музыка. На милонгах действуют свои правила поведения (кодигос).