По подсчетам бюро переписи населения в 2000 году население города составляло 50 594 человек.[1] К 2008 году численность населения выросла до 51 242 человек.[2]
После Второй мировой войны подвергся субурбанизации. Также Милфорд стал штаб-квартирой нескольких транснациональных корпораций, включая бритвенную компанию Schick.