Милюково — деревня в Новодугинском районе Смоленской области России. В 240 км от Москвы по автомобильной дороге.
Расположена в северо-восточной части области в 12 км к северо-востоку от Новодугина, в 17 км восточнее автодороги Р134 «Старая Смоленская дорога» Смоленск — Дорогобуж — Вязьма — Зубцов, на берегу реки Касня.
В 1761 г. была сооружена новая церковь Николая Чудотворца, в 1790 г. к ней была пристроена пятиярусная колокольня. Сочетает в себе элементы барокко и классицизма.[1]
В годы Великой Отечественной войны село было оккупировано гитлеровскими войсками в октябре 1941 года, освобождена в марте 1943 года.[2]
В селе в 1846 году родился Василий Васильевич Докучаев (1 марта 1846 — 8 ноября 1903) — геолог и почвовед, основатель русской школы почвоведения и географии почв. Он часто приезжал к себе на родину на каникулах во время обучения на Физико-математическом факультете Санкт-Петербургского университета, и для проведения геологических исследований.