Находится на реке Турга, в 40 километрах к юго-востоку от районного центра, пгт. Оловянная и в 337,4 км от краевого центра г. Чита (по автодорогам на юго-восток от Читы). п.ст. Мирная расположена при железнодорожной станции на Транссибирской железной дороге. С северо-западной стороны и далее через населённый пункт проходит автомобильная дорога (А-350). Основной транспортной связью п.ст. Мирная с соседними поселениями Оловяннинского района являются существующие автодороги. По территории поселка проходит поселковая дорога, которая обеспечивает связь с внешними дорогами общей сети.
Геологическое строение площадка представлена четвертичными отложениями песками от твердого до текучих и суглинками разной консистенции с преимущественным распространением мягкопластичных. Глинистые грунты слоя сезонного промерзания — суглинки и супеси при промерзании относятся к сильнопучинистым. Нормативная глубина сезонного промерзания по результатам многолетних наблюдений в данном регионе составляет 3,60м
Станция основана в 1904 году как железнодорожный разъезд № 76. С 1950-х годов разъезд преобразован в железнодорожную станцию.
Законом Забайкальского края от 06.04.2021 № 1925-ЗЗК «О преобразовании некоторых населенных пунктов Забайкальского края»[3] посёлок Радость вошёл в состав посёлка при станции Мирная
2) на территории сельского поселения «Мирнинское», входящего в состав муниципального района «Оловяннинский район» Забайкальского края, посёлок при станции Мирная путем присоединения к нему поселка сельского типа с предполагаемым наименованием Радость, не влекущего изменения границ сельского поселения «Мирнинское».