Мицва (от ед. ч. ивр. מִצְוָוה — «повеление; приказание; указание»; мн. ч. мицво́т, ашкеназ. ми́цвос) — предписание, заповедь в иудаизме. В обиходе мицва — всякое доброе дело, похвальный поступок.
В Торе упомянуты 613 заповедей: 248 предписывающих (мицво́т áсе или хийуви́м — «обязанности») и 365 запрещающих (мицво́т ло-таасé или исури́м — «запреты»).
Выполнение мицвот возложено на всех совершеннолетних евреев: мальчиков с 13 лет и 1-го дня (после бар-мицвы), и девочек с 12 лет (после бат-мицвы).
Вопрос о смысле заповедей вообще и смысле отдельных конкретных заповедей занимал многих выдающихся еврейских мыслителей, таких, как Маймонид, Шимшон Рафаэль Гирш и многих других[1].