Основано в 1922 как партийно-кооперативное издательство. Членами кооператива могли быть беспартийные рабочие, красноармейцы, крестьяне; пайщиками издательства являлись и местные организации РКП(б) — обкомы и губкомы (пайщиком издательства состоял В. И. Ленин). Впоследствии на протяжении десятилетий — издательство МК и МГК КПСС (с 1931 года входило в ОГИЗ, в 1941—1945 существовало как книжная редакция газеты «Московский большевик»). С 1946 года издательство было возобновлено как самостоятельное[1].
Среди первых изданий — «Манифест коммунистической партии» К. Маркса и Ф. Энгельса, книги В. И. Ленина, произведения советских и иностранных писателей. Выпускались две крупные серии: серия «Библиотека пролетария» включала лучшие произведения мировой марксистской литературы, «Историко-революционная библиотека» — книжки, посвящённые Морозовской, Обуховской, Ростовской, Петербургской стачкам, и книги, посвящённые крупнейшим революционным движениям мира — Парижской коммуне, восстанию лионских ткачей и тому подобным. Массовым тиражом для города и села издавалась «Библиотечка ленинца». Выпускались серийные издания: «Библиотечка секретаря парторганизации», «Беседы о религии», «Школьная библиотека», «Вопросы и ответы» и др. С 1927 года издательство два раза в месяц выпускало «Роман-газету»[2].
В 1973 году издано 251 название книг и брошюр, общий тираж 11 млн экз., объём свыше 120 млн печатных листов-оттисков. «Московский рабочий» выпускало также журналы «Городское хозяйство Москвы» и «Строительство и архитектура Москвы». Издательство имело свои отделения в Калинине, Рязани и Смоленске. Издательство награждено орденом Трудового Красного Знамени (1972)[3].