В вооружённых силах ФРГ (бундесвер), с 1959 года, началось формирование мотопехотных дивизий. Развёрнутые до 1959 года мотопехотные дивизии первоначально оснащались транспортными автомобилями, то есть личный состав транспортировался на небронированных грузовиках. В послевоенное время в ВС ФРГ имелось шесть мотопехотных дивизий (нем. Panzergrenadierdivision): 2-я, 4-я, 6-я, 11-я, 13-я, 14-я.
На 1979 год, в ВС ФРГ имелись 1-я, 6-я, 7-я и 11-я мотопехотные дивизии, и помимо них были: 2-я и 4-я — лёгкие пехотные дивизии (Jägerdivision), 3-я, 5-я, 10-я и 12-я являлись танковыми (Panzerdivision), 1-я горнопехотная дивизия (1. Gebirgsdivision) и 1-я воздушно-десантная дивизия (1. Luftlandedivision)[1].
Мотопехотная дивизия СВ Германии, в 1990-е годы, включала в свой состав управление, две мотопехотных бригады и одну танковую бригаду, артиллерийский полк, зенитный артиллерийский полк, и 14 отдельных батальонов (разведывательный, инженерный, связи, ремонтно-восстановительный, снабжения, медико-санитарный, охраны, два пехотных и пять запасных), две отдельные роты (радиоперехвата и радиотехнической разведки и защиты от оружия массового поражения), эскадрильи армейской авиации и взвод фронтовой разведки, штаба дивизии и штабной роты. Личный состав мпд — 18 000 человек в мирное и до 21 000 в военное время. На вооружении имелись 252 основных танка, 144 орудий и миномётов, 16 установок 110-мм РСЗО, 183 ПТРК, 36 зенитных установок, 50 единиц 20-мм зенитных пушек, 200 единиц БМП и БРМ, 210 единиц БТР, 10 вертолётов и 5000 автомобилей.