Название города предположительно происходит от арабского слова, означающего «жилище рыбака». Также есть версия, что название происходит от «Омм Сидна», что означает «Матерь Господа нашего», так как в городе находилась часовня Пресвятой Девы Марии.
Мсида была основана как рыбацкий поселок. Несмотря на то, что в наше время поселок в основном урбанизирован, часть населения до сих пор является рыбаками.
В 1867 году Мсида стала приходом. Город являлся важным поселением, так как находился на пересечении дорог. Но такое положение длилось недолго: уже в 1881 году из под управления прихода был выделен новый приход Хамрун. Позже территория уменьшилась еще, после выделения приходов Санта Венера в 1918, Пьета в 1968 и Та Ксбьекс в 1969. Сегодня лишь нижняя часть улицы Вилламброза остается напоминанием былого могущества Мсиды.
Сегодня Мсида — это оживленный университетский город. Развитие сосредоточено вокруг увеличения количества учащихся в университете, а также появления новых отраслей сферы услуг.
Город граничит с городами Биркиркара, Гзира, Сан Джуанн, Санта-Венера, Хамрун, Та-Шбиш и Пиета.
Город расположен в зоне средиземноморского климата с жарким сухим летом и короткой прохладной зимой.
Так как город окружен холмами, во время дождей потоки воды зачастую вызывают наводнения.
Население Мсиды ранее насчитывало до 11,5 тысяч человек, но после сократилось до 6 тысяч. На данный момент население города составляет чуть более 7600 человек.
В Мсиде, в районе Таль-Крок, расположен Университет Мальты. В 1968 году университет был перемещен сюда из Валлетты, а также был открыт новый медицинский факультет на базе госпиталя Св. Луки в соседней деревушке Гуардаманья (на данный момент перенесен в новый госпиталь Матер Дей).
Так же в Мсиде расположены колледж Джованни Франческо Абела, Колледж Св. Мартина и государственный Медицинский колледж.
В пригороде Мсиды расположен главный госпиталь страны Матер Дей. Он был официально открыт в июне 2007 года премьер министром Мальты Лоренсом Гонзи. Госпиталь занимает территорию в 232000м² и имеет около 8000 помещений. В госпитале расположен медицинский факультет Мальтийского университета.
Покровителем Мсиды является св. Иосиф. В честь него ежегодно в первое воскресенье после 16 июля устраивается полутора недельный фестиваль. Во время фестиваля проводится традиционная игра «Иль-Гостра».