Князь Фёдор Иванович Мстисла́вский (XVI век — 1622) — один из руководителей думской аристократии, последний конюший, наместник, воевода и боярин (1576), глава Семибоярщины (1610—1612), председатель Земского собора 1613 года во времена правления Ивана IV Васильевича Грозного, Фёдора Ивановича, Бориса Годунова, Смутное время и правление Михаила Фёдоровича.
Старший сын главного московского воеводы и боярина князя Ивана Фёдоровича Мстиславского, праправнук (по линии бабушки по отцу, казанской царевны Анастасии Петровны) великого князя Ивана III.
В 1575 году пожалован кравчим. В 1576 году сидел первым за государевым столом при приёме цесарских послов, осенью впервые назван боярином и возглавил передовой полк в походе на Кесь в армии своего отца. Город был взят, после чего армия была направлена к Колывани под командованием князя Ф. И. Мстиславского. Безрезультатная осада города продолжалась семь недель и войска отошли во Псков.
В государевом походе в Ливонию осенью 1577 года князь возглавлял передовой полк, откуда в январе 1578 года был переведен командовать полком правой руки в армию, отправленную отбивать вновь захваченную Кесь. Город выдержал — простояв четыре недели и сделав пролом в стене русская армия вынуждена была прекратить осаду.
В 1578 году, переброшен на юг и возглавляет передовой полк в «береговой» армии в Тарусе, где упоминается и в 1579 году.
В 1579 году второй воевода во Пскове, осенью на короткий срок назначается первым воеводой в Новгород и назван новгородским наместником, в декабре ходил с войском на Лифляндию, а также во время прихода литовцев к Полоцку первый воевода Передового полка. В 1580 году в разряде «на берег» его первоначально расписывают первым воеводой правой руки, но в итоге в действующей армии он заменяет отца на посту первого воеводы большого полка.