Музей истории ОАО ГАЗ был открыт 10 октября 1965 года. Инициаторы его создания — ветераны и администрация ГАЗа. Первоначальное название — «Музей истории и трудовой славы ГАЗ».
Музей расположен на двух этажах Учебного центра ОАО ГАЗ, в нём свыше 40000 экспонатов[2]. На втором — экспозиция «История и развитие ГАЗа», внизу — стационарная выставка «Автомобили и их создатели». Музей обладает уникальной коллекцией автомобилей и документальным фондом, включающим архивы работников завода. Музей знакомит посетителей с традициями ГАЗа и автомобильной культурой, используя свою уникальную коллекцию. Кроме автомобилей, музей собирает и хранит всё, что связано с жизнью автозаводцев.
Музейная экспозиция, справочный аппарат, работа с посетителями способствуют формированию общественного мнения о предприятии. Особый интерес посетителей вызывает автомобильное наследие ГАЗа. Все автомобили приобретены в результате систематической поисковой работы, они отреставрированы и поддерживаются в рабочем состоянии.
В 1999 году музей принимал участие в 6-м Всемирном форуме автомобильных музеев в Штутгарте (Германия).
Музей совместно с «Группой ГАЗ» и компанией «Базовый Элемент» в 2013 году реализовал проект «Герои своего времени»: выставка работала в московском ГУМе, и за месяц работы её гостями стали более миллиона человек[4].