Происходит от рязанского сына боярского Василия Алаповского, дети которого, Есип Пуща и Иван Муравей, переведены были в 1488 г. на поместья в Новгород и стали родоначальниками: Есип — Пущиных, а Иван — Муравьёвых.
Потомки Ивана Муравья в XVIII веке: подполковник Ерофей Федорович Муравьёв (убит в турецкую войну в 1739) и братья — подполковник Невского полка Артамон Захарьевич (ум. 1745) и Воин Захарьевич (1665—1710).
Племянник Никиты Артамоновича, Иван Матвеевич, унаследовал от матери фамилию Апостол; со смертью старшего сына его Матвея (см.), в 1886 г., фамилия Муравьёв-Апостол перешла в род Коробьиных.
Высочайшим указом (от 26 августа 1852) генерал от инфантерии Николай Николаевич Муравьёв возведён в графское достоинство Российской империи с наименованием графом Муравьёвым-Амурским.
Высочайшим указом (от 16 июня 1882) унтер-офицеру лейб-гвардии Преображенского полка Валериану Валериановичу Муравьёву разрешено принять титул и фамилию графа Муравьёва-Амурского.
Высочайшим указом (от 17 апреля 1865) генерал от инфантерии Михаил Николаевич Муравьёв возведён в графское достоинство Российской империи. Для него был составлен и утверждён герб, в котором элементы из дворянского герба дополнялись соответствующими титулу элементами (Герб. Ч. XVI. № 5)[2].