Симба — главный герой франшизы. Он — сын Муфасы и Сараби, племянник Шрама, муж Налы и отец Киары Кайона, свёкор Рани и тесть Кову. После победы над Шрамом Симба становится королём Земель Прайда, после чего женится на Нале и у них рождаются Киара и Кайон. Его имя на суахили означает «лев».
В мультфильме «Король Лев 2: Гордость Симбы» Симба является чрезмерно заботливым отцом Киары и испытывает большую ненависть к Отщепенцам, группе львов во главе с львицей по имени Зира, которую он изгнал из-за их верности Шраму, а в особенности преемника Шрама Кову, прежде чем он научился отпускать свою ненависть и принял Кову в качестве своего зятя.
В мультсериале «Хранитель Лев» Симба первоначально отказывается принять решение Кайона разрешить руководить Львиной охраной, состоящую из разных животных, но позже принимает его предложение. После неудачного покушения на жизнь Симбы, организованного призраком Шрама, Симба и Кайон с Львиной охраной побеждают его раз и навсегда. По состоянию на третий сезон призрак Шрама был побеждён, а его последователи стали нейтральными под властью дружелюбной гиены Джасири, которая становится новым лидером Чужеземья. Однако из-за шрама, вызванной укусом Ушари во время битвы, Кайон отправляется на поиски Древа Жизни, чтобы исцелиться. Симба прощается с сыном. Позже он приветствует Киона дома после своего путешествия и принимает его любовь к Рани, приняв её в качестве своей невестки после брака Кайона и Рани и после коронации Кайона в качестве Короля Древа Жизни.
Нала — дочь Сарафины, лучшей подруги Сараби, жена Симбы, мать Киары и Кайона, а также является свекровью Рани и тёщей Кову к концу второго фильма и третьего сезона «Хранитель Льва». Хотя она является выдающимся персонажем в «Короле Льве», она появляется в фильмах «Король Лев II: Гордость Симбы», «Король Лев 11⁄2» и в мультсериале «Хранитель лев».
В «Короле Льве» она изображается как подруга Симбы (с которым она обручена, когда они родились). Помогая Симбе войти на Слоновье кладбище, она была спасена её будущим свёкром Муфасой, от гиен. Несколько лет спустя Нала встречает молодого взрослого Симбу и развивает с ним отношения. Вернувшись на Скалы Предков, она помогает Симбе победить Шрама и занять его законное место короля, после чего она становится женой Симбы, а также его королевой. В фильме «Король Лев 2: Гордость Симбы» Нала изображена немного старше, спокойнее и менее опекает Киару, чем Симба. Но она была единственной, кто поддерживал отношения дочери с Кову к концу второго фильма, она и Симба представлены на свадьбе своей дочери, и она принимает его как своего зятя в свою семью. В течение трех сезонов «Хранитель Лев» у нее есть второй детеныш: Кайон. К концу сериала, как и Симба, она принимает брак своего сына с Королевой Древа Жизни Рани, принимая её в качестве невестки.