Николай Прокофьевич Мыльников — иркутский купец 1-й гильдии, один из основателей пушного промысла на Дальнем Востоке.
Братья Николай Прокофьевич и Пётр Прокофьевич Мыльниковы были видными иркутскими купцами второй половины XVIII века. Николай Мыльников в 1775—1777 годах управлял иркутским городским магистратом, а в 1784—1786 годах избирался городским головой. Он имел кожевенный завод, козловую фабрику и 40 частей в купеческом гостином дворе.
В 1776—1779 годах Н. П. Мыльников вместе с Григорием Ивановичем Шелиховым принимал участие в отправлении промысловых судов. Часть полученных доходов он реинвестировал в промыслы, а часть вместе с сыновьями вкладывал в кожевенное производство. С июля 1792 года начала действовать компания Н. П. Мыльникова и сыновей (Дмитрия, Якова и Михаила). В начале 1790-х годов семейство Мыльниковых владело одним из самых значительных состояний среди иркутского купечества.
В декабре 1796 года Мыльниковы откликнулись на предложение Степана Фёдоровича Киселёва участвовать в организации торгово-промысловой экспедиции к берегам Японии. Мыльниковы и присоединившиеся к ним 30 купцов выразили желание отправить туда товары в сопровождении приказчиков, но не на своих, а на казёных судах. Однако в иркутском губернском управлении рассчитывали, что купцы на собственные деньги построят суда и на свой страх и риск отправят их по неизвестному маршруту, и поэтому проект так и остался на бумаге.
В это же время Н. П. Мыльников с сыновьями занялся созданием новой промысловой организации. Они пригласили к участию в компании московского купца Евстратия Ивановича Деларова — бывшего правителя американских поселений компании Голикова—Шелихова, а также иркутского купца Е. Г. Ларионова, семейства Мичуриных и Дудоровских. Предметом своей деятельности компаньоны объявили торговлю, которую предполагалось проводить «в Охотске, Камчатке, Гижиге и других местах Российской империи», а также «производить торги и промыслы на землях американских, принадлежащих Российскому высочайшему престолу». Кроме коммерческой деятельности, компаньоны намеревались производить географические изыскания, в том числе «особливо точное исследование Северной Америки, лежащей от мыса Аляски к северу и за проливом Беринговым». Купцы решили назвать своё объединение Иркутской коммерческой компанией, для управления делами которой учреждалась главная контора в Иркутске с подведомственными ей правлениями в Охотске, на Камчатке и в прочих местах, где компания собиралась осуществлять свою деятельность.