Когда в 1741 году в царствование Елизаветы Петровны вышел первый Императорский указ «О присвоении названий проездам в этой части города», то было решено поделить длинную набережную на шесть самостоятельных участков.
Рожественская Набережная улица — правая сторона от Мойки до современной Гороховой улицы, по церкви Рождества Богородицы, находившейся на месте Казанского собора. Слово «Рожественский» в XVIII веке писалось без буквы «д». Также понятия «набережная» в тот момент ещё не было, его заменяло словосочетание «набережная улица».
Морская Набережная улица — по восточному краю Театральной площади и далее вдоль правого берега до Фонтанки. Здесь предполагалось поселить морских служителей Адмиралтейства.
Садовая Набережная улица — левая сторона от Мойки до Мучного переулка, по параллельной ей Большой Садовой (ныне Садовой) улице.
Вознесенская Набережная улица — левая сторона от Мучного переулка до Крюкова канала, по церкви Вознесения Господня, до 1930-х годов стоявшей на углу одноименной перспективы.
Пушкарская Набережная улица — левая сторона от Крюкова канала до Фонтанки, по располагавшейся здесь Пушкарской слободе.