Короле́вство Нава́рра (исп. Reino de Navarra, баск. Nafarroako Erresuma, фр. Royaume de Navarre, окс. Reiaume de Navarra) — средневековое королевство. До 1162 года называлось Короле́вство Памплона[источник не указан 633 дня]. В его состав входили земли по обе стороны Пиренеев около Атлантического океана — современная провинция Наварра в Северной Испании и Атлантические Пиренеи в современной Южной Франции. Королевство существовало с начала IX века (первоначально как графство). В 1513 году Южная Наварра завоёвана королём Арагона Фердинандом II Католиком и вошла в состав королевства Испания. Северная Наварра оставалась независимой до 1589 года, когда её король Генрих III де Бурбон стал королём Франции под именем Генрих IV, после чего королевство Наварра было присоединено к Франции (окончательно в 1620 году).
Древнейшими известными жителями Наварры были васконы, предки басков. Наварра, как и вся территория Испании, последовательно покорялась римлянами, свевами, вестготами (в VI веке). В 507 году король франков Хлодвиг разбил вестготского короля Алариха II в битве при Пуатье и присоединил Аквитанию и Новемпопулану к Франкскому королевству. Воинственные и свободолюбивые васконы, укрепившиеся в Пиренеях, с конца VI века представляли угрозу для франкского королевства, периодически восставая против власти франков[1]. И вестготы, и франки пытались подчинить их, чтобы контролировать стратегически важные проходы через западные Пиренеи, но все попытки окончились неудачей.
В 587 году васконы захватили долины рек Адур и Гаронна. Только в 602 году короли Австразии Теодеберт II и Бургундии Теодорих II смогли разбить васконов. Для управления этой территорией они образовали герцогство Васкония. Примерно в это же время вестготские короли образовали для защиты от васконов герцогство Кантабрия.