Область, позже известная как Намюр, первоначально называлась Ломмегау (лат. Pagus Lommensis, нем. Lommegau) и входила в состав сначала Лотарингского королевства, а затем герцогства Лотарингия. Возможно, что графство в 884 году входило в состав владений лотарингского графа Гизильберта, родоначальника Регинаридов, однако каких-то свидетельств о происхождении от этой династии Намюрского дома не существует. В начале X века в качестве графа в «pagus Lommensis» упоминается Беренгар (умер до 946), который, возможно, построил замок в Намюре. В 919 году он упоминается в титулом «граф Намюра». Существует предположение, что своим положением он обязан женитьбе на дочери герцога Лотарингии Ренье I. Возможно, что его непосредственным преемником был Роберт I (умер до 981), впервые упоминающийся в качестве графа Намюра в 946 году. Точное его происхождение неизвестно. «Vita Gerardi Abbatis Broniense» утверждает, что Роберт был потомком Беренгара. Хотя «Europäische Stammtafeln» указывает Роберта в качестве сына Беренгара, но с точки зрения хронологии он мог быть скорее внуком. Автор сайта «Foundation for Medieval Genealogy» предположил, что мать Роберта могла быть дочерью Беренгара. На возможное родство с Регинаридами указывает тот факт, что одного из сыновей Роберта I звали Гизельберт. При этом имя Беренгер среди представителей Намюрского дома отсутствует[1].
После раздела Лотарингии графы Намюра стали вассалами герцогов Нижней Лотарингии. Граф Альберт I (умер до 1011), сын и наследник Роберта I, женился на Ирменгарде, дочери Карла, герцога Нижней Лотарингии, породнившись, таким образом, с Каролингами[1].