Гра́фство Намю́р (фр. Comté de Namur) — средневековое графство со столицей в Намюре, располагавшееся на территории современной Бельгии.
В 946 году графством правил его родственник Роберт I, родоначальник Намюрского дома. Его сын Альберт I (ум. до 1011) женился на Ирменгарде (Алейде), дочери герцога Нижней Лотарингии Карла I. Альберт в 992 году получил титул графа Намюра.
Его внук Жоффруа I (1067/1068 — 19 августа 1139 года) женился на Эрмезинде I (1075 — 24 июня 1143), наследнице Люксембурга, благодаря чему их сын Генрих I Слепой (1111/1113 — 14 августа 1196) унаследовал после смерти графа Люксембурга Конрада II в 1136 году Люксембург. После смерти отца в 1139 году Генрих унаследовал и Намюр, объединив оба графства. Также Генрих унаследовал после смерти своих кузенов графства Ла Рош и Дюрбюи.
У Генриха была только дочь, Эрмезинда II (1186 — 12 февраля 1247). Но ещё в 1171 году бездетный тогда Генрих назначил наследником графства своего племянника графа Эно Бодуэна (Балдуина) V (1150 — 17 декабря 1195). И Бодуэн после рождения у Генриха дочери в 1186 году, обратился к императору Фридриху I Барбароссе, который в 1189 году возвёл Намюр в маркграфство и передал его Бодуэну V де Эно, при этом Дюрбюи и Ла Рош должна была унаследовать Эрмезинда, а Люксембург император передал графу Бургундии Оттону I, но тот в 1197 году вернул Люксембург Эрмезинде. Генрих сохранял титулы графа Намюра и Люксембурга до своей смерти.
После смерти Бодуэна Намюр унаследовал его второй сын Филипп I Благородный (1175 — 12 октября 1212). После того, как его братья отправились в Четвертый Крестовый поход, он стал регентом владений старшего брата, Балдуина. Позже он был опекуном дочерей Балдуина, но продал в 1208 году опекунство королю Франции. Перед смертью бездетный Филипп передал Намюр сыну своей сестры Иоланды и Пьера II де Куртене (ставшего в 1216 году императором Латинской империи), Филиппу II де Куртене (1195—1226).
После смерти Филипп II графство должен был наследовать его младший брат Роберт де Куртене, однако тот уступил графство другому брату Генриху II де Куртене взамен отказа последнего от трона Латинской империи.