Населённые пункты (эст. asula или asustusüksus) Эстонии — поселения или территориальные единицы в пределах муниципалитета. Группа населённых пунктов формирует волость с местной администрацией. Объединение нескольких волостей образует уезд.
В общем случае городом как населённым пунктом в Эстонии является поселение с плотной застройкой и с числом постоянных жителей не менее 1000[3].
Термин город (эст. linn) с точки зрения административно-территориального деления Эстонии неоднозначен[1]. Город как административная единица (эст. linn haldusüksusena) является муниципалитетом. По состоянию на 27 июня 2018 года (после проведения административно-территориальной реформы) в Эстонии насчитывалось 47 городов как населённых пунктов (из них 32 внутриволостных города) и в их числе 15 городов-муниципалитетов (город как самоуправление)[1][4].
Границы и названия 10 городов как населённых пунктов совпадают с границами и названиями муниципалитетов. Если границы города и одноимённого муниципалитета не совпадают, к названию муниципалитета добавляется слово linn; таких муниципалитетов 5. Соответственно, 5 городов Эстонии являются т.н. внутримуниципальными (эст. linnasisene linn), т.е. в этом случае единица самоуправления и населённый пункт — одноимённые, но границы населённого пункта не совпадают с границами самоуправления (муниципалитета)[1].
Внутриволостной город (эст. vallasisene linn, англ. city without municipal status) — город волостного подчинения, город без муниципального статуса. Таких городов в Эстонии 32:
В общем случае городским посёлком в Эстонии является поселение с плотной застройкой и числом постоянных жителей не менее 1000[3]. По состоянию на 10 июня 2019 года в Эстонии было 12 городских посёлков[4]: