Наскальное искусство Сахары — серия доисторических изображений, выбитых или нарисованных на природных скалах в центральной части пустыни Сахара. Всего насчитывается около 3000 таких памятников, от массива Тибести до Ахаггарских гор.
Ниже приведен далеко не исчерпывающий список крупнейших археологических регионов Сахары, где обнаружены доисторические наскальные рисунки:
Наскальные рисунки, обнаруженные в Тассилин-Аджере, к северу от Таманрассета в Алжире, а также в ряде других мест, изображают активную жизнь Северной Африки в период 8000—4000 гг. до н. э., то есть в период неолитического субплювиала. Часть гравюр была выполнена носителями капсийской культуры Средиземноморья, когда Сахара представляла собой саванну, где обитали африканский буйвол, слон, носорог и гиппопотам, ныне обитающие значительно южнее Сахары. Изображения очень подробно передают особенности жизни в тот период.
Исследованием наскального искусства Сахары занимается Сахарская ассоциация археологических исследований (Saharan Archaeological Research Association — SARA).