Нассау-Зиген (нем. Nassau-Siegen) — графство, а затем княжество в составе Священной Римской империи, существовавшее с 1303 по 1328 год, а затем с 1606 по 1743 год. С 1626 по 1734 год оно было разделено на католическую и протестантскую части. Столицей был город Зиген, основанный в 1224 году и первоначально являвшийся кондоминиумом, совместно принадлежавшим Кёльнскому архиепископству и графству Нассау.
Нассау-Зиген располагался примерно в 50 км к востоку от Кёльна и состоял из современных населённых пунктов Зиген, Фройденберг, Хильхенбах, Кройцталь и Вильнсдорф.
Впервые государство Нассау-Зиген появилось в 1303 году в результате раздела наследства сыновьями Оттона I. Генрих принял Нассау-Зиген, Эмих принял Нассау-Хадамар, а Иоганн — Нассау-Дилленбург.
Иоганн умер бездетным в 1328 году и Генрих унаследовал Нассау-Дилленбург, после чего переехал в Дилленбург и его потомки известны как линия Нассау-Дилленбург.
В 1606 году скончался граф Нассау-Дилленбурга Иоганн VI и его владения были разделены между пятью выжившими сыновьями:
Это разделение создало новое государство Нассау-Зиген, которое принадлежало к Нижнему Рейнско-Вестфальскому округу.