Наумцево — деревня в Новосокольническом районе Псковской области России. Входит в состав Пригородной волости.
Деревня находится в южной части Псковской области, в зоне хвойно-широколиственных лесов[2], к югу от озера Бологовского, при автодороге 58К-239, на расстоянии примерно 11 километров (по прямой) к северо-северо-западу (NNW) от города Новосокольники, административного центра района. Абсолютная высота — 178 метров над уровнем моря[3].
Климат характеризуется как умеренно континентальный, влажный. Среднегодовая температура воздуха — 4,8 °С. Средняя многолетняя температура самого холодного месяца (января) составляет −7,5 °С (абсолютный минимум — −46 °C), средняя температура самого тёплого (июля) — 17,4°С (абсолютный максимум — 35 °C). Продолжительность безморозного периода составляет в среднем 135 дней. Среднегодовое количество осадков — 602 мм, из которых 425 мм выпадает в период с апреля по октябрь[4].
Деревня Наумцево, как и вся Псковская область, находится в часовой зоне МСК (московское время). Смещение применяемого времени относительно UTC составляет +3:00[5].