Григо́рий Афана́сьевич Нащо́кин (ум. после 1598) — представитель русского дворянского рода Нащокиных, дипломат Русского царства.
Григорий Нащокин происходил из дворянского рода Нащокиных. Сын Афанасия Нащокина-Злобы, головы (1562), наместника в Изборске[1][2]. Брат воеводы и дипломата Иван Нащокина и воеводы, основателя Архангельска Петра Нащокина[3].
23 апреля 1580 года царь Иван Васильевич отправил его посланником в Литву и велел передать Стефану Баторию грамоту, убеждавшую не требовать присылки московского посольства, так как это было бы вопреки старинным обычаям. Однако, в случае крайней необходимости, Г. Нащокин должен был согласиться на посылку уполномоченных и просить для их проезда «опасной» грамоты. В мае того же 1580 года Нащокин доносил царю, что Стефан Баторий находится в Вильне, что по разным «украйнам» у него довольно много войска и что неизвестно, куда он пойдет войной. Г. А. Нащокин возвратился в Москву 1 июля, а в конце месяца в Литву были отправлены для переговоров уполномоченные князь Сицкий и дьяк Пивов[4].
В 1581 году на седьмой свадьбе царя Ивана Грозного с Марией Фёдоровной Нагой Нащокин должен был «сорок соболей держать, чем государя на месте опахивать»[4].
В 1588 году он был приставом у цареградского патриарха Иеремии Второго, приехавшего в Москву 13 июня[4].
В 1592 году Григорий Афанасьевич Нащокин ездил в Константинополь для переговоров с турецким султаном об упрочении мирных отношений с Крымом. Нащокин должен был сказать султану, что русский царь оттого долго не отправлял к нему посланника, что литовско-польский король не пропускал через Литву, а через Дон тоже опасно ехать, так как там живут литовские казаки и заодно с донскими казаками враждебно относятся к московскому царю. По приезде в Константинополь Нащокину предписывалось войти в тайные сношения с патриархом Иеремиею и с Терновским митрополитом Дионисием, который незадолго перед тем приезжал в Москву. Митрополит обещал царю Феодору Иоанновичу «служить и всякими делами промышлять», пользуясь тем, что его родственник Иван Грек состоит ближним человеком при дворе султана; вследствие этого царь велел Нащокину отвезти свое жалованье Ивану Греку и отослать его тайно. Если патриарх и митрополит подтвердят о своем желании служить царю и станут просить списка с государевой грамоты к султану, чтобы знать, какого рода служба от них потребуется, Нащокин должен был тайно послать им список с государевой грамоты[4].