Нервии — одно из племён белгов, живших к востоку от Шельды в I веке н. э. По одной из версий, нервии относились к кельтоскифам и вели начало от известных Геродоту невров. По другой, нервии, как и все племена группы бельгов, были смешанного кельтско-германского происхождения. Однозначно, однако, происхождение нервиев не установлено.
Наибольшую известность нервии получили в войнах против Юлия Цезаря, хотя сопротивлялись и натиску германцев. Победив войска с Ариовиста, Цезарь выступил против мощного союза бельгов и нервиев. Но связанные с союзом ремы выдали римлянам замыслы противников. Цезарь в 57 году до н. э. с восемью легионами направился к северу. Союз белгов он уничтожил, даже не прибегая к оружию. Остановившись на берегах реки Аксоны (Aisne) в сильно укреплённом лагере, направил своих союзников, эдуев, в набег против белловаков, одного из племён, входивших в состав союза белгов и нервиев. Белловаки сосредоточились на защите родной земли, вынуждены были отделиться от союза, который заметно ослаб. Содержание общего большого войска обходилось недёшево, и когда белловаки поспешили на защиту своей родины, их примеру последовали и другие, а с каждым племенем в отдельности справиться было уже нетрудно.
Труднее всего Цезарю было покорить нервиев — «храбрейшее из всех северных племён». На одной из высот в верховьях Самбра, римляне стали разбивать укреплённый лагерь; а римская конница билась с отдельными сотнями конных нервиев и погнала их за реку. А между тем в лесочке на высотах за рекой нервии скрывали значительные силы. «Густыми толпами» высыпали из лесочка, быстро спустились к реке и перебрались через неё, ударили против римлян, что те едва успели построиться в боевой порядок. Резкий звук сигнальной трубы, призывавшей в строй солдат, высланных на работы, смешался с ревом рогов, под звуки которых неприятель бешено наступал на высоты.