Щит разделен на шесть частей двумя перпендикулярными линиями и одною горизонтальною. В 1-й и 6-й частях в черном поле, вправо обращенный лев стоит на задних лапах. Во 2-й и 5-й частях, в золотом поле три перпендикулярных красных полосы; в 3-й и 4-й частях, в серебряном поле, от левого верхнего угла к правому нижнему черная полоса, и на ней шестиугольная серебряная звезда. Посреди герба щиток с древним родовым гербом фамилии Нессельроде: в красном поле горизонтальная серебряная полоса, с 4 зубцами вверху и 3 зубцами внизу.
На всем гербе графская корона и на ней четыре шлема с дворянскими коронами. Из правого крайнего шлема выходит влево обращенный лев, с дворянскою короною на голове. Из правого среднего шлема выходит влево обращенная красная собака, имеющая в виде ошейника серебряную полосу, подобную полосе родового герба. На левом среднем шлеме два золотых орлиных крыла, с тремя перпендикулярными красными полосами на каждом. На крайнем левом шлеме стоит черная доска, с серебряною шестиугольною звездою посреди неё. Щит держат, справа лев в дворянской короне; слева красная собака с ошейником как на правом среднем шлеме. Герб покрыт княжеской мантией в память того, что старшая ветвь фамилии Нессельроде, угасшая в 1824 году, имела достоинство владетельных графов Империи Рииской.
Происходит из герцогства Бергского от вестфальского рыцаря Иоганна фон Нессельроде, жившего в XIV веке. В конце того же века род Нессельроде разделился на 2 ветви: Нессельроде-Рейзенштейн, угасшую в начале XIX веке, и Нессельроде-Эресгофен, представитель которой барон Филипп Нессельроде, возведён был в 1705 году в графское достоинство Священной Римской империи. Внесён в V часть родословной книги Санкт-Петербургской губернии.