Не́стеров (до 1938 — Шталлупёнен, нем. Stallupönen, до 1946 — Эбенроде нем. Ebenrode) — город в Калининградской области России, административный центр Нестеровского района (муниципального округа).
Расположен недалеко от границы с Литвой, в 140 км от Калининграда. Железнодорожный погранпереход с Литвой.
В древности на месте Нестерова существовало прусское поселение с особо почитаемым жертвенным камнем. Существует сообщение от 1730 года о литовцах, совершающих на Вознесение паломничество к этому прусскому жертвеннику.
С образованием королевства Прусского в этих местах начинается освоение земель, покрытых девственным лесом. В колонизации принимали активное участие в качестве рабов литовцы, оседавшие в районе Нестерова.
Был основан как поселение с правом рыночной торговли Шталлупёнен (Stallupönen) в 1539 году. В 1585 году в нём была построена первая деревянная кирха[3]. В 1665 году Шталлупёнен получил право на проведение торговых ярмарок, что послужило толчком его экономическому росту[4]. В 1719 году произошёл большой пожар, в результате которого сгорело много зданий, в том числе, деревянная кирха, дом местного пастора и школа. Вместо сгоревшей, в 1726 году была построена каменная кирха. В 1722 году Шталлупёнен получил городские права[3].
Во время Семилетней войны с 1757 года, когда он был занят русскими войсками, и по 1761 год управлялся русской администрацией.