Нодозавриды[1] (лат. Nodosauridae) — семейство динозавров из инфраотряда Ankylosauria подотряда Thyreophora, которые жили во времена юрского и мелового периодов на территории современных Северной Америки, Азии, Австралии, Антарктиды и Европы. Семейство выделено в 1890 году Отниелом Маршем и названо по типовому роду Нодозавр (Nodosaurus).
Одни из первых ископаемых нодозаврид, частичные останки левой лопатки (голотип USNM 8571) и несколько остеодермов (голотипы 8610 USNM, 8611) были отнесены к семейству сцелидозаврид (Scelidosauridae) по Гилмору (1919); позднее останки лопатки были отнесены к роду Panoplosaurus (Lehman, 1981). В 2000 году Форд, основываясь на голотипе USNM 8610, поместил род Glyptodontopelta его в новое подсемейство Stegopeltinae с Aletopelta и Stegopelta. Бернс (2008), в обзоре остеодермов анкилозавров, подтвердил законность Glyptodontopelta. Он поместил её в семейство нодозаврид (Nodosauridae), что делает подсемейство Stegopeltinae двусмысленным из-за неопределённых сходств с Aletopelta[2].
Исследования учёных показали, что нодозавриды произошли от общего предка тиреофоров. На сегодняшний день базальным членом данной группы является Antarctopelta, жившая около 74—70 млн лет назад. Однако одним из самых ранних нодозаврид является Sauropelta, жившая около 115 млн лет назад.
В 2011 году был описан вид Propanoplosaurus marylandicus, который является единственным нодозавридом из раннего мела в восточной части США и является первым прямым доказательством того, что нодозавриды гнездовались на всём восточном побережье[3].