Княжество Нумадзу (яп. 沼津藩 Нумадзу-хан) — феодальное княжество (хан) в Японии периода Эдо (1601—1868). Нумадзу-хан располагался в провинции Суруга (современная префектура Сидзуока) на острове Хонсю.
Административный центр хана: Замок Нумадзу в провинции Суруга (современный город Нумадзу, префектура Сидзуока).
В 1601 году хатамото Окубо Тадасукэ (1537—1613), имевший доход в размере 5 000 коку, получил в награду поместье от сёгуна Токугава Иэясу за участие в битве при Сэкигахаре (в сражении он остановил наступление передовых сил Тоётоми Хидэёри под командованием Санады Юкимуры). Окубо Тадасукэ стал правителем домена Нумадзу-хана, к востоку от Сумпу, с доходом в размере 40 000 коку. В 1617 году после смерти Окубо Тадасукэ, не оставившего наследника, Нумадзу-хан перешел под прямое управление сёгуната Токугава.
В апреле 1777 года Нумадзу-хан был возрожден для бывшего вакадосиёри Мидзуно Тадатомо (1731—1802), который был переведен в замок Нумадзу из Охама-хана в провинции Микава (20 000 коку). Он перестроил замок Нумадзу в 1780 году, его доход был увеличен в 1781 году на 5 000 коку, когда он вступил в должность родзю. В 1785 году он получил еще 5 000 коку риса.
Мидзуно Тадаакира, 2-й даймё Нумадзу-хана, также занимал должность родзю и был доверенным лицом тайро Танумы Окицугу, главы правительства сёгуната Токугава. Благодаря поддержки Танумы Окицугу, его доход был дважды увеличен: в 1821 году на 10 000 коку и в 1829 году еще на 10 000 коку.
Мидзуно Тадахиро, 6-й даймё Нумадзу-хана, был близким доверенным лицом тайро Ии Наосукэ. В период Бакумацу Мидзуно Таданори, последний (8-й) даймё Нумадзу-хана, перешел на сторону нового императорского правительства Мэйдзи в Войне Босин. В 1868 году Нумадзу-хан был упразднен в связи с созданием Сидзуока-хана для ушедшего в отставку последнего сёгуна Токугава Ёсинобу. Владения Нумадзу-хана в провинции Суруга были переданы в Сидзуока-хан, а владения в провинции Идзу вошли в состав префектуры Нираяма. В июле 1868 года Мидзуно Таданори был назначен даймё Кикума-хана в провинции Кадзуса с тем же доходом.