ОТ-34 (ТО-34) — был создан на базе Т-34. В отличие от линейного танка, был вооружён автоматическим пороховым поршневым огнемётом АТО-41 конструкции И. А. Аристова, расположенным на месте курсового пулемёта, что, например, по сравнению с решением для КВ-8, позволило сохранить 76-мм пушку. Экипаж ОТ-34 был сокращён до трёх человек, за счёт стрелка-радиста. ОТ-34 был разработан в 1941 году, а его серийное производство началось в 1942 году и продолжалось до 1944 года. Всего было выпущено 1170 экземпляров ОТ-34, не считая ОТ-34-85, или около 3,3 % от общего числа выпущенных Т-34-76, таким образом ОТ-34 стал наиболее массовым огнеметным танком Второй мировой войны[2].
В 1942 году была разработана новая модель огнемёта АТО-42 с улучшенными характеристиками и с 1943 года ОТ-34 оснащался огнемётом АТО-42[3].
С 1944 года начался выпуск огнемётных танков на базе Т-34-85. ОТ-34-85 (ТО-34-85) так же были вооружены огнемётом АТО-42, установленным вместо курсового пулемёта[3].
До создания ОТ-34 в качестве огнемётных использовались танки Т-26 (ОТ-26, ОТ-130, ОТ-133), но слабое бронирование делало их уязвимыми на поле боя.
В отличие от большинства огнемётных танков, где огнемёт устанавливался вместо орудия главного калибра, ОТ-34 и ОТ-34-85 сохранили главный калибр — огнемёт был установлен на место курсового пулемёта. В результате этого ОТ-34 внешне не отличался от обычного линейного танка Т-34, что позволяло сблизиться с живой силой противника до дальности огнеметания, не будучи узнанным[3].
Кроме того, сохранение главного калибра позволяло ОТ-34 вести равный бой с обычными танками своего класса, тогда как большинство огнемётных танков других моделей были совершенно беззащитны перед танками со стандартным вооружением.