Объёмные гидромашины — гидравлические машины, рабочий процесс которой основан на попеременном заполнении рабочей камеры жидкостью и вытеснении ее из рабочей камеры. В свою очередь, под рабочей камерой объемной гидромашины понимается ограниченное пространство внутри машины (одно или более), периодически изменяющее свой объем и попеременно сообщающееся с местами входа и выхода жидкости.[1][2]
В соответствии с тем, создают гидромашины поток жидкости или используют его, их разделяют на объемные гидронасосы и объёмные гидродвигатели. Объёмные гидронасосы преобразуют энергию поступательного или вращательного движения в энергию потока жидкости.[3] Объёмные гидродвигатели преобразуют энергию потока и давления жидкости в энергию поступательного или вращательного движения выходного звена.[4] Специфическим свойством объёмных гидромашин является обратимость — способность работать как в качестве гидронасоса, так и в качестве гидродвигателя.[5]