Село Окоп находится на правом берегу реки Уды, выше по течению на расстоянии в 2 км расположено село Щетиновка, ниже по течению на расстоянии в 5 км — село Уды, на противоположном берегу расположено село Червоная Заря. На расстоянии в 1 км проходит граница с Россией.