О́пытовое судно — специально оборудованное судно, предназначенное для проведения экспериментов, испытаний и опытов, связанных собственно с самим судном, будь то испытания новых типов вооружения, эксперименты с энергетической установкой, исследование новых типов движителя, форм корпуса, отдельных конструктивных узлов судна.
В отличие от научно-исследовательских судов, занимающихся исследованием Земли, водных масс, биомасс, дна, атмосферы и космического пространства, которые служат исследовательским инструментом, опытовое судно само является объектом исследования.
Как правило, опытовые суда переоборудуются из судов и кораблей существующих типов. Изредка они строятся специально по особому проекту. В российском императорском флоте первым кораблём с броневой защитой стала канонерская лодка с говорящим именем «Опыт».
В советском флоте опытовые суда несли обозначение «ОС-<номер>» и, в силу возможности круглогодичной работы, были сосредоточены, в основном, на Черноморском флоте. В его состав в разное время входили не менее 15 различных опытовых судов, организационно относящихся к вспомогательным кораблям[1]. В частности, в их число входили Диксон и Форос, переоборудованные для испытания корабельных лазерных систем, а также несколько специализированных судов проектов 1236 и 1824, предназначенных для проведения испытаний торпедного оружия.
Фактически, к опытовым судам можно отнести и некоторые боевые подводные лодки, построенные по индивидуальным проектам и участвовавшие в обширной программе испытаний.