Учреждён 29 апреля 1877 года великим герцогом Баденским Фридрихом I в качестве особого высшего класса ордена Церингенского льва. 9 сентября 1896 года отделён от ордена Церингенского льва и стал самостоятельным орденом. По новому статут орден Бертольда I был разделён на 4 степени и предназначался в награду за верную службу и в качестве знака особого признания.
Крест ордена — золотой мальтийский крест белой эмали с узким ободким белой эмали и золотыми шариками на концах. В углах креста золотые дворянские короны. В центре лицевой стороны креста золотой круглый медальон красной эмали с узким золотым ободком. В центре медальона золотой вензель великого герцога Фридриха I (переплетённые литеры FWL под короной). На оборотной стороне креста в медальоне золотая корона. Крест подвешен к золотой короне, которая через кольцо крепится к орденской ленте. При награждении за военные заслуги добавляются два скрещенных золотых меча, проходящих через центр креста, остриём вверх.
Звезда Большого креста — серебряная восьмиконечная. В центре звезды золотой круглый медальон красной эмали с широким ободком белой эмали. В центре медальона золотой скачущий влево на коне рыцарь. На ободке девиз ордена GERECHTIGKEIT IST MACHT (В справедливости сила) золотом и внизу шестиконечная звёздочка. При награждении за военные заслуги добавляются два скрещенных золотых меча, проходящих через центр звезды, остриём вверх.
Звезда командора 1 класса — серебряная четырехконечная. В центре звезды золотой круглый медальон красной эмали с широким ободком белой эмали. В центре медальона золотой скачущий влево на коне рыцарь. На ободке девиз ордена GERECHTIGKEIT IST MACHT (В справедливости сила) золотом и внизу шестиконечная звёздочка. При награждении за военные заслуги добавляются два скрещенных золотых меча, проходящих через центр звезды, остриём вверх.
Цепь ордена из чередующихся золотых ажурных медальонов красной эмали, соединённых золотыми цепочками: 7 овальных медальонов с золотой короной в центре и 7 круглых медальонов со скачущим рыцарем. Между медальонами — заключённые в золото большие жемчужины.