Оса́дное ору́дие (военная машина) — машина (орудие) как вспомогательные устройство и конструкция для разрушения или ослабления укреплённых оборонительных сооружений при осаде.
Спектр осадных орудий (военных машин) простирался от крайне сложных аппаратов, привозимых нападающими, до примитивных сооружений, создаваемых прямо на месте. Конструкторов и операторов военных машин называли инженерами[1].
В Петровский период России, осадные орудия входили в Осадный парк который состоял из трёх отделений, дислоцировавшихся в Санкт-Петербурге, Брянске (Орловская губерния) и Осереде (иначе Павловск, Воронежская губерния). Отделения имели боевые задачи:
На конец XIX столетия осадная артиллерия ВС России состояла из трех осадных парков. Каждый парк имел около 300 — 500 орудий (пушки 42-линейная и 6-дюймовые, мортиры — 6, 8 и 9-дюймовые[2]). Орудия и материальная часть (лафеты[3], принадлежности) осадных парков в мирное время хранились в крепостях, а в числе артиллерийских батальонов крепости один считается осадным. В военное время осадным батальон выделялся из состава крепостных артиллерийских батальонов, развертывался и вместе с парком отправлялся на театр войны. Для удобства доставки, управления и командования осадный парк делился на полу-парки, четверть-парки и батареи (осадные батареи). Батарея осадного парка состояла из орудий одного типа и калибра, числом от четырёх до 8. На одно осадное орудие требовалось, в среднем, 30 человек прислуги, а пропорция различных орудий в парке определялась важностью перечисленных задач осадной артиллерии[4].
Орудия осадной артиллерии предназначались для штурма крепостей. Артиллерия имела в своём составе различные типы орудий крупного и среднего калибров.