Осиновка — река в России, протекает по Новосокольническому району Псковской области. Устье реки находится в 9 км по левому берегу реки Рачица напротив деревни Бор. Длина реки составляет 15 км[2]. У деревни Санталово ширина реки — 5 метров, глубина — 2 метра[3].
По данным государственного водного реестра России относится к Балтийскому бассейновому округу, водохозяйственный участок реки — Ловать и Пола, речной подбассейн реки — Волхов. Относится к речному бассейну реки Нева (включая бассейны рек Онежского и Ладожского озера)[2].