Осс упоминается в письме Папы Александра II от 6 мая 1069 года. В 1399 году поселение получило статус города.
В современном Оссе расположено химическое и фармацевтическое производство, футбольный клуб Осс. Здесь родились певица C.C.Catch, футболист Руд ван Нистелрой, была основана группа The Gathering.