Остафьево — село в Новомосковском административном округе Москвы (до 1 июля 2012 года в составе Подольского района Московской области). Входит в состав поселения Рязановское.
В 1627-1646 годах Остафьево называлось "сельцом Львовым Остафьевым на речке Любуч, да на враге". В 1678 году "сельцом Львовым, Остафьевым тож". В 1704 и 1709 годах оно одновременно называется "сельцом" и "деревней", "на родниках и суходолье". В 1786 году в Остафьево значится церковь во имя Живоначальной Троицы и оно именуется уже селом, теряя в то же время первую часть своего названия Львово. При первом владельце из Вяземских, князе Андрее Ивановиче оно носит название "села Остафьево, Климово тож" (роща между Остафьевым и с. Никульским называлась Климовской). В 1813 году село носит одно название - Остафьево[2].
В правописании Остафьево в старину писалась только через "О", а не "А" и только случайно в исповедных книгах 1786 года оно записано Астафьевым[3]. Название Остафьево произошло от имени или фамилии владельца впоследствии, тем более, что в переписных книгах 1704 года в соседнем сельце Рязанов упоминается "полуголова Родион Григорьев Остафьев"[2].
В 1617 году в Остафьево указывается 2 двора помещиков с 3 деловыми людьми, 11 дворов крестьянских, людей в них 15 человек. В 1627 году на 11 жилых дворов значится 8 дворов бобыльских, а людей в них 11 человек[4]. С 1627 по 1646 год число жителей почти удвоилось: дворов 17, а людей 43 человека[5]. По переписи 1678 года указывается 8 дворов и 27 человек крестьян[6]. В 1704 году в Остафьево появляется новый населенный пункт "половина деревни Львова, Остафьево тож, на родниках" с 24 дворами и 82 крестьянами, что скорее всего связано с вывозом крестьян княжной Львовой с других вотчин[7]. По переписи 1709 года число крестьян уменьшилось с 82 до 43 человек, что так же связано с вывозом крестьян или их продажей[8]. В 1813 году в вотчине князя Петра Андреевича Вяземского по клировой книге показано: господский двор с 61 дворовыми мужчинами и женщинами и 39 дворов крестьянских, в которых живут 127 мужчин и 177 женщин[2].
Согласно Всероссийской переписи, в 2002 году в селе проживало 228 человек (100 мужчин и 128 женщин)[9]. По данным на 2005 год в деревне проживало 178 человек[10].
С 1627 по 1709 год Остафьево значится в Московском уезде в Молоцком стане. В 1786 году в том же уезде в Подольском округе. В 1800 году в Звенигородском округе, а в 1813 году вновь в Подольском округе[2].