Остероде (нем. Burg Osterode, польск. Zamek krzyżacki w Ostródzie) — бывший орденский замок в городе Оструда, в Варминьско-Мазурском воеводстве Польша. Замок в числе прочего известен тем, что в 1807 году здесь останавливался Наполеон.
Первое упоминание о крепости, возведённой рыцарями Тевтонского ордена относится к 1300 году. Вероятно, это было укрепление из дерева и земли, подчинённое комтуру Христбурга (современный Дзежгонь).
Новое оборонительное сооружение из камня и кирпича было возведено в 1350–1370 годах. Инициатором создания прочной крепости на берегу озера Дрвенцке стал один из лидеров крестоносцев Гюнтер фон Хоэнштайн. Он известен также как вдохновитель строительства замков Хоэнштайн (современный Ольштынек) и Шветц (современный Свеце).
В отличие от крепости Шветц, в замке Остероде не было башен. В XIV веке при строительстве замков рыцари нередко отказывались от возведения башен.
В 1381 году армия литовского князя Кейстута осадила Остероде. Во время осады замок сгорел. В огне погибли и старое, и новое здания.
Во время подготовки к войне с Польским королевством рыцари ордена полностью перестроили замок. В период с 1407 по 1410 годах появились новые более прочные стены. С внешней стороны Остероде окружили дополнительной стеной и глубоким рвом. Этот ров был заполнен водой (его засыпали только в XVIII веке).