Ось — стержень, на концах которого помещаются колёса. Оси бывают вращающиеся и неподвижные (относительно колеса). В отличие от вала, ось не предназначена для передачи крутящего момента[1].
На колесных транспортных средствах ось может быть прикреплена к колёсам, вращаясь вместе с ними, или прикреплена к транспортному средству, при этом колёса могут вращаться вокруг оси. В первом случае подшипники или втулки устанавливаются в точках крепления, где поддерживается ось. В последнем случае подшипник или втулка находится внутри центрального отверстия в колесе, чтобы колесо или шестерня могли вращаться вокруг оси.
В транспортной технике нередко употребляется выражение «ведущая ось». Вместо этого ГОСТ 18667−73 требует употреблять, в зависимости от смысла, термины «вал ведущего колеса» или «ведущий мост».
Вал ведущего колеса — вал, передающий крутящий момент от дифференциала к ведущему колесу. Вал ведущего колеса, непосредственно соединяющий его с дифференциалом, называется полуосью.
Оси являются неотъемлемой частью большинства колёсных транспортных средств. Оси служат для поддержания положения колёс относительно друг друга и относительно кузова транспортного средства. Оси в этой системе также должны выдерживать вес транспортного средства или его части и вес груза. Ось опирается концами на колёса, проходя через их ступицы.
Прямая ось — это одиночный жёсткий тонкий цилиндр, соединяющий колесо на левой стороне транспортного средства с колесом на правой стороне. Общая геометрическая ось симметрии оси и колёс совпадает с механической осью вращения. Такая конструкция может удерживать колёса в устойчивом положении при больших нагрузках и, следовательно, выдерживать большие нагрузки. Прямые оси используются в поездах (то есть локомотивах и железнодорожных вагонах), в задних осях коммерческих грузовиков и на тяжёлых внедорожниках. Ось может быть дополнительно защищена и усилена, (например, если заключить всю длину оси в кожух).