Ford[3] MGM-51 Shillelagh (Шилейла) — американская противотанковая управляемая ракета, разработанная для стрельбы из обычной пушки. Название системы происходит от прозвища традиционной ирландской деревянной клюшки. Сначала она предназначалась быть частью противотанковой ракетной системы короткого, среднего и дальнего радиуса действия для установки на бронетехнику в 1960-х и 70-х годах без увеличения калибра орудий. Шиллейла должна была стать ракетой средней дальности. Разработка системы, которая могла стрелять как снарядами, так и ракетами, была довольно сложной. Она должна была быть основным вооружением легкого танка M551 Sheridan, но ракетная система не попала в подразделения, воевавшие во Вьетнаме. Так получилось, что лишь небольшое количество из 88,000 ракет когда-либо было применено в бою.
Шиллейла считалась равной позже созданной противотанковой управляемой по проводу ракете BGM-71 TOW разработанной в 1970 в США, которую нельзя было, в отличие от MGM-51 Shillelagh, выстреливать из ствола пушки, но система управления была похожа. Однако пушки основных боевых танков конца ХХ ст. калибром от 100 до 125 мм и их боекомплект доказали свою достаточную эффективность в борьбе с бронёй противника.
С быстрым ростом толщины брони во время Второй Мировой войны, танки получили возможность выжить после поражения снарядами от крупнейших противотанковых пушек. Новое поколение пушек, особенно британская 105 мм Royal Ordnance L7, могли справиться с этой задачей, но следующее поколение орудий должно было стать ещё больше.
Для решения этой проблемы в армии США начали отдавать предпочтение кумулятивным снарядам (HEAT). Эффективность поражения кумулятивного снаряда не связана со скорость полёта, это позволяет вести огонь из гораздо более легких пушек. Такие снаряды могут иметь большой диаметр, а пушки большого калибра и низкой начальной скоростью полёта снаряда, установленые на легкую и среднюю, по весу, технику, могут быть замечательными штурмовыми орудиями. Однако, снарядами с малой скоростью полёта трудно стрелять на дальние дистанции. Армия США стремилась преодолеть эту проблему путём создания управляемой ракеты с кумулятивным зарядом с большой точностью попадания на дальности в несколько километров.
В 1958 в армии решили, что имеющихся знаний достаточно для создания управляемой ракеты с кумулятивным зарядом и в июне 1959 компаниям Sperry и Ford Aeronutronic было предложено создать ракету короткого радиуса действия. Ford выиграл контакт и начал работу над XM13 . Первые пусковые тесты прошли в 1960, а малосерийное производство начато в 1964. Ракета тогда имела наименование MGM-51A.