Слово «паланка» является заимствованием из турецкого языка: palanka — форт, редут, палисадное укрепление, засыпанное землей, что соответствует лат. рhalanх или греч. φάλαγξ (фаланга — отряд войска в сомкнутом строю)[4].
Возникновение паланок было обусловлено увеличением численности населения на Запорожской Сечи и усложнением, в связи с этим, функций управления и суда. Полностью система паланок сформировалась в период существования Новой Сечи в 1734—1775 годах.
С 1766 года, по причине стремительного роста населения, из Самарской паланки на левом берегу было выделено ещё две:
Центром паланок была слобода с небольшим укреплением, где размещался казацкий гарнизон. Во главе паланки стоял полковник, в руках которого была сосредоточена вся военная, административная, судебная и финансовая власть. Полковнику подчинялась администрация паланки, паланковая старши́на — писарь, а также атаманы слобод.
Неказацкое население, которое проживало на территории паланок, подчинялось власти паланковой старшины. Паланковая старшина назначалась войсковой старшиной — кошем Запорожской Сечи.