Палеоэнтомология изучает биологическое разнообразие насекомых и его изменение во времени и пространстве. Такое разнообразие устанавливается через морфологию, определение систематического состава и построение новых классификаций.
Палеоэнтомология как наука зародилась более полутора веков назад. Но первые ископаемые насекомые были описаны уже во времена К. Линнея (первая статья с научным описанием ископаемых насекомых вышла через год после его смерти). Среди первых палеоэнтомологов — С. Х. Скаддер (Samuel Hubbard Scudder, 1837—1911), А. Хандлирш (Anton Handlirsch, 1865—1935), Ф. М. Карпентер (Frank Morton Carpenter, 1902—1994). Крупными советскими палеоэнтомологами Андреем Васильевичем Мартыновым (1879—1938) и Борисом Борисовичем Родендорфом (1904—1977) была создана лаборатория членистоногих ПИН АН СССР (лаборатория артропод ПИН РАН), ставшая первой и крупнейшей в мире организацией подобного рода.
В настоящее время опубликовано около 10 000 палеоэнтомологических публикаций, в которых описано около 20 000 описанных валидных видов ископаемых насекомых[1].