Палка — обычно длинный, прямой кусок дерева, чаще всего ветка без листьев. Также палкой можно считать длинный прямой предмет из любого вещества, способного сохранять форму. В связи с доступностью является одним из самых древних предметов быта человека и приматов. Использовалась в качестве как орудия труда, так и оружия, а также при многих играх, в которых выполняет функции спортивного инвентаря или непосредственно игрушки (в 2008 году палка была включена в число экспонатов Национального зала славы игрушек в США). В усовершенствованном виде многие предметы дошли и до наших дней.