Палкино — село в Антроповском районе Костромской области. Административный центр Палкинского сельского поселения.
В древности тут был погост Николо-Дор, по имени которого вся волость называлась Доровской. Название погоста происходило от находившийся здесь Никольской церкви и от глагола «дор», обозначавшего «драть», «выдирать» — чистить место от леса. Рядом находилась Шарицкая волость, располагавшаяся по верхнему течению реки Шачи.[2]
Село возникло в годы царствования Ивана Грозного и было населено черносошными крестьянами. В 1613 году оно было пожаловано Ивану Никитичу Романову[3]:
В XVII веке Доровская волость была вотчиной князей Ромодановских, которые получили её за оборону Москвы от поляков в 1618 году.[4]. Первым владельцем был князь Григорий Петрович Ромодановский, затем Доровская волость по разделу досталась его сыновьям Василию Григорьевичу-старшему и Василию Григорьевичу младшему. Затем братья вновь произвели раздел — и Палкино было закреплено за потомками Василия-старшего. Кроме Ромодановских в XVII веке частью земель Доровской волости владел Глеб Иванович Морозов. Когда дочь князя Степана Васильевича Ромодановского и внучка князя Василия-старшего, Марфа вышла замуж за князя Бориса Михайловича Черкасского, вотчина перешла к последнему.[2]
Через село проходили торговые пути из Новгорода и с севера через Галич и Чухлому в Вятку, Сибирь и Казань. В 1673 году в Палкине имелся кабак, который содержал Якушка Дементьев.[2]
В 1724 году сын князя Б.М. Черкасского Пётр Борисович Черкасский продал Палкино помещику Ивану Мусину-Пушкину, о чём имеется соответствующая запись в крепостной книге Галича:[2]