По утверждениям Энциклопедического словаря Брокгауза и Ефрона и Военного словаря Сытина, название происходит от некоего «местечка Пандур Батского графства» в Венгрии[прояснить][5], где впервые были созданы подобные формирования. Они получили обмундирование и вооружение по турецкому образцу[5][6].
По другим сведениям[каким?], вероятно, произошло от получившей распространение в доосманской Венгрии системы военного устройства «бандерия» (лат. banderium).[источник не указан 2128 дней]
Пандуры в Австрийской империи комплектовались жителями горных районов стран (краёв) империи (Славонии, Хорватии, Сербии и так далее). Первые подразделения пандуров были сформированы императором Священной Римской империи в XVIII веке на границе для защиты от турецких войск. Часто использовались для борьбы с разбойными группами, в частности, с опришками, бескидниками. Эти полки частично были укомплектованы сербскими и хорватскими эмигрантами.
Самое первое упоминание о пандурах относится к 1742 году, когда они принимали участие в походе на Баварию под командованием полковника Франца Серафа фон дер Тренка[7].
Пандуры в Австрийской империи носили форму одежды, отмеченную национальными мотивами. Сначала большинство полков имело коричневую униформу, впоследствии ставшей стандартной для приграничных полков. Первое время пандуры сами обеспечивали себя снаряжением и одеждой, в связи с чем многие из них носили крестьянские опанки, деревянные фляги, одеяла и мешки, в которых хранили всё необходимое. В 1760 году правительство взяло на себя часть расходов по содержанию пандуров, в связи с чем солдаты получили белую униформу и башмаки (см. рис.).
В XIX веке, в Австро-Венгрии пандуры были переориентированы на выполнение полицейских задач и стали исполнять функции органов общественного порядка, сначала в некоторых провинциях, а затем и в государстве в целом. Из-за чего пандурами стали называть полицейских.