Панцирь-С1 (индекс ГРАУ — 96К6, на этапе разработки имел словесное название «Тунгуска-3»[6], по кодификации НАТО — SA-22 Greyhound, с англ. — «борзая») — российский самоходный зенитный ракетно-пушечный комплекс (ЗРПК) наземного и морского базирования.
Комплекс был разработан рядом структур оборонно-промышленного комплекса СССР и России во главе с АО «Конструкторское бюро приборостроения». Предназначен для ближнего прикрытия гражданских и военных объектов (в том числе комплексов ПВО большой дальности) от всех современных и перспективных средств воздушного нападения. Также может осуществлять защиту обороняемого объекта от наземных и надводных угроз[7].
Работы по созданию комплекса были завершены в 1994 году, впервые он был продемонстрирован на МАКС-1995. В 2006 году начаты испытания на полигоне Капустин Яр современной модели комплекса на шасси КамАЗа. Испытания ЗРПК «Панцирь-С1» проходили в течение 2006—2007 годах на полигонах Капустин Яр и Ашулук в Астраханской области[8]. Последняя известная модификация демонстрировалась на МАКС-2007. 4 ноября 2012 года распоряжением председателя правительства РФ Д. А. Медведева ЗРПК «Панцирь-С1» принят на вооружение ВС России[9].
В 2015 году принят на вооружение новый комплекс «Панцирь-С2» с улучшенными характеристиками[10][11]. В 2016 году закончена разработка модификации комплекса «Панцирь-СМ», в котором за счёт применения вновь разработанной многофункциональной станции прицеливания дальность поражения целей увеличена до 40 км[12].
В разработке и производстве боевых и учебных средств комплекса «Панцирь-С1» были задействованы следующие структуры:
«Панцирь-С1» представляет собой зенитный ракетно-пушечный комплекс малого радиуса действия, размещаемый на гусеничном шасси, колёсном шасси грузовика, прицепа или устанавливаемый стационарно. Управление ведут два или три оператора. Противовоздушная оборона осуществляется автоматическими пушками и управляемыми ракетами с радиокомандным наведением с инфракрасным и радиолокационным слежением. Комплекс предназначен для защиты малоразмерных объектов от средств воздушного нападения (как пилотируемых, так и беспилотных). Кроме того, комплекс способен вести борьбу с легкобронированными наземными целями, а также живой силой противника[21].