Пло́щадь Челю́скинцев (бывшая Парадная площадь + Соборная площадь, площадь Мира) — площадь в историческом центре города Ярославля. Фактически площадь Челюскинцев — это две параллельные улицы, которые тянутся от Советской площади до Успенского собора, между которыми находятся бульвар Мира и Демидовский сад.
Изначально площадь состояла из двух отдельных площадей: Парадной (от Ильинской площади до Медведицкого оврага) в Земляном городе и Соборной площади (от Медведицкого оврага до Успенского собора) в Рубленом городе. Парадная площадь была создана по регулярному плану 1778 года на месте средневековых Пробойной и Никольской улиц. Использовалась как плац для воинских строевых занятий, смотров, парадов. Соборная площадь, созданная в конце XVIII века, названа по располагавшемуся на ней Успенскому собору. Первоначально площади соединялись Фроловским мостом, но уже в начале XIX века овраг, разделявший площади, был засыпан.
В 1829 году в центре Парадной площади был установлен Демидовский столп. А в 1885 году вокруг него городским главой Иваном Вахромеевым был разбит сад, со временем также ставший называться Демидовским.
В 1918 году, после установления советской власти, обе площади переименовали в площадь Мира, в честь заключённого большевиками Брестского мира. В Демидовском саду соорудили памятник большевикам, застреленным ярославцами во время восстания. Летом 1919 года рядом с памятником производились захоронения красноармейцев, погибших при подавлении восстаний ярославских крестьян.
В 1933 году площадь Мира переименовали в площадь Комсомола. В июне 1934 года накануне торжественной встречи в Ярославле экипажа парохода «Челюскин» площадь снова переименовали — в площадь Челюскинцев. Главную аллею площади продолжили называть бульвар Мира.