Парадокс вращения монеты формулируется следуюшим образом: монета, катящаяся по краю другой монеты такого же размера, чтобы оказаться в первоначальном положении выполнит не один, а два полных оборота вокруг своей оси, если смотреть на неё со стороны внешнего наблюдателя. Это утверждение можно обобщить для окружностей разного радиуса формулой R/r + 1, в которой наличие «лишней» единицы неочевидно, но вполне доказуемо.
Особенности вращения в разных системах отсчёта издавна рассматривались в астрономии. В книге Якова Перельмана «Живая математика» (1934 год) предлагалась подобная задача как элемент занимательной математики. В США внимание к парадоксу было привлечено после того, как аналогичная задача была включена в американский тест SAT, и при этом ни один из предусмотренных вариантов ответа не был правильным.