Соревнования в парусном спорте на летних Олимпийских играх 2016 года прошли с 5 по 21 августа в Марине де Глория, которая расположена в заливе Гуанабара. 380 спортсменов разыграли десять комплектов медалей: пять у мужчин, четыре у женщин и ещё один в смешанном классе. По сравнению с предыдущими Играми в олимпийской парусной программе произошёл ряд изменений. Соревнования у женщин в классе «Эллиот 6M» и у мужчин в классе «Звёздный» были заменены на турниры в женском 49-й FX, а также в смешанном классе катамаранов «Накра 17» (обязательно одна женщина и обязательно один мужчина, причём оба в любой роли на борту на выбор: либо рулевая(ой), либо шкотовая(ый)).
Смешанный класс в данном случае появился впервые в истории олимпийского парусного спорта и отражает политику ISAF по вовлечению женщин в спорт[1].
(Жирным выделено самое большое количество медалей в своей категории; принимающая страна также выделена)