Пе́заро (итал. Pesaro) — город в итальянском регионе Марке, административный центр провинции Пезаро-э-Урбино.
В древности город назывался Пизавр (лат. Pisaurum). Был основан римлянами в 184 до н. э. в качестве колонии в Пицене (лат. Picenum), на территории пиценов — народа, жившего на северо-восточном побережье со времён железного века. Стоянка последнего племени была найдена в Новилара. Северные пицены были захвачены в 4 веке до н. э. галльскими сенонами. Когда римляне достигли данной территории, население представляло этническую смесь. Но галлы все равно были различимы, и римляне, отделив их, выслали из страны.