Пенсако́ла (англ. Pensacola) — административный центр округа Эскамбиа (Флорида, США), самого западного в штате Флорида, США. Население 54 734 жителей, с пригородами — 437 125 жителей (2005). Несмотря на прекрасную глубоководную гавань, порт Пенсакола не может соперничать с Мобилом, расположенным в 100 км к западу.
Пенсаколу называют «городом пяти флагов» в знак того, что над ним в разное время развевались флаги Испании, Франции, Великобритании, США и КША.
Первое поселение на берегу Мексиканского залива было основано испанцами в 1559 году, покинуто в 1661 году и вновь заселено колонистами в 1698 году.
После Семилетней войны побережье отошло к британцам, которые дали Сан-Карлосу имя обитавшего в тех местах индейского племени и сделали его столицей Западной Флориды.
Сорок лет спустя американцы во главе с Эндрю Джексоном обвинили испанцев в подстрекательстве индейских вылазок на территорию США и в 1818 году захватили город. Три года спустя здесь началось строительство федеральной верфи.
Во время Гражданской войны сам город был во власти южан, а Форт Пикенс (англ.) на острове Санта-Роза остался верным правительству Линкольна.